晋朝时期，刘裕仪表不凡，走路像龙在行走、虎在迈步，气概威风雄壮，他看问题与众不同。桓玄篡夺晋朝政权，刘裕起兵讨伐，迎立安帝，被封为宋公。他平定南燕、后燕、秦这些自立为王的国家。公元420年，他废晋而建立宋朝，为宋武帝。