鲁棒

1,本文提出用自适应动态矩阵控制算法对水消毒过程进行控制。仿真结果表明，算法有较强的鲁棒性。

2,（10）邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

3,（80）并在此基础上，对三种学习控制算法的收敛性和对应学习律下系统的鲁棒性进行了仿真分析。

4,降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

5,系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

6,本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

7,代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

8,（39）在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

9,在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

10,自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.