鲁棒

1,提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

2,动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

3,本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

4,研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

5,根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散鲁棒保性能控制器。

6,该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

7,（72）本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

8,实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

9,（29）本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

10,（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。