广东南海人，字振卿。嘉靖十三年举人。二十三年官应天通判，进治中，屡摄尹事，治堤筑防，平反冤狱，多有善政。迁南京刑部员外郎，进郎中，又迁曲靖知府，以老罢，年仅五十。早年从学于王守仁，讲学罗浮山，学者称弼唐先生。在官常集诸生相与讲习。后复从湛若水游。有《刑曹志》。
出门便是有风波，忠信平生奈尔何。操柁正时舟自正，漫从箕斗泛银河。
万仞峰头一振衣，雪睛烟树半霏微。祝融捧出南天日，紫盖平连赤帝畿。
山中无甲子，地窟疑长秋。 夏日人登览，仍添集翠裘。
千里游遨得再同，共看新月坐光风。有言话到无言处，归棹嬉游自在中。
本无媚春态，岂与群世争。贞心对此石，寒岁结真盟。
苏泉别去今经久，铁砚磨坚志若何。 欲识道行真胜会，日晴东海已无波。
紫薇天北有三台，此寺天台天与来。我与天游空一望，万山苍翠总低回。
石翁钓江门，所志在衡岳。 拟踏祝融峰，终老恒此乐。 云胡菽水羁，神游梦虚托。 厥后甘泉师，黾勉承先觉。 白沙建祠亭，此愿酬昔昨。 闻者有兴起，斯道愈弘扩。 顾予何人斯，仰述愧前作。 瞻拜重踌躇，愿言鞭矍铄。
踞榻罗浮峰，曾识博罗簿。遗爱垂贞珉，大道式章甫。
委吏尚可为，况乃民父母。子行适京山，勉旃在师古。
踞榻罗浮峰，曾识博罗簿。遗爱垂贞珉，大道式章甫。委吏尚可为，况乃民父母。子行适京山，勉旃在师古。
百川吴越会，千顷自回环。浴日浮金晕，乘风涌雪山。
扁舟饶蠡趣，只鹤伴逋閒。独有先忧思，临流亦泪潸。
百川吴越会，千顷自回环。浴日浮金晕，乘风涌雪山。扁舟饶蠡趣，只鹤伴逋閒。独有先忧思，临流亦泪潸。
