广东南海人，字振卿。嘉靖十三年举人。二十三年官应天通判，进治中，屡摄尹事，治堤筑防，平反冤狱，多有善政。迁南京刑部员外郎，进郎中，又迁曲靖知府，以老罢，年仅五十。早年从学于王守仁，讲学罗浮山，学者称弼唐先生。在官常集诸生相与讲习。后复从湛若水游。有《刑曹志》。
石门控沙表，空中见中阁。 洒洒遗世氛，勇脱簪缨缚。 蜿蜒迤三台，乌石层城角。 一表李密情，肯以三公博。 东西各天隅，乌兔自腾跃。 梦寐隔蒹葭，中央讵能泊。 幸有缩地缘，共赴香山约。 九老联衣冠，七贤岂遗落。 江湖轸忧君，窈窕聊寻壑。 出岫云何心，归飞鸟自乐。 沉吟续骚雅，图书阐河洛。 与之同逍遥，翱翔遍寥廓。
