广东南海人，字振卿。嘉靖十三年举人。二十三年官应天通判，进治中，屡摄尹事，治堤筑防，平反冤狱，多有善政。迁南京刑部员外郎，进郎中，又迁曲靖知府，以老罢，年仅五十。早年从学于王守仁，讲学罗浮山，学者称弼唐先生。在官常集诸生相与讲习。后复从湛若水游。有《刑曹志》。
梓里江山隔去年，岘山始得话诸贤。湖光远瞰三吴郡，树色平连百越天。
闿泽尽推今单父，流风应续老坡仙。鼎铛手燮他年事，一任黄龙啸紫烟。
宰我对问社，误看周人栗。千载嘘遗风，竞言淬刀笔。
吹疵摘细故，脔胾凌万物。哀我同胞民，楚钳剥肤骨。
谁将一拯之，春和布穷窟。我爱王阳冈，明刑在钦恤。
宇宙本一家，万物吾同体。 痛痒长相关，岂其隔道里。 海滨怅泬寥，翩翩兹焉至。 幸是出门交，视我犹同气。 恨不久相依，分携若割臂。 愿言永同心，勿予远遐弃。 为师如为父，继志以述事。
