元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
我闻神仙之国伐毛兼洗髓，远在西海西边蓬莱之弱水。
我生有梦不可到，髣髴君家画图里。溪流冷浸玻瓈天，层峦叠嶂含云烟。
渡头杨柳绿如染，洞口桃花红欲燃。老夫已借过眉杖，来听松泉弄幽响。
云中鸡犬知几家，胡麻已熟雕胡掌。此中此乐何纡馀，赴陇无烦来鹤书。
便欲相从学耕钓，细和山声同水调。
