（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
战士长戈赴荔原，谋臣献策庙堂间。 吾师倜傥浮屠隐，不事王侯事经论。 两街推许住灵岩，百鸟衔花待师□。 清风一振海潮音，旷劫曾蒙祖师印。 穷秋别我欲何言，珍重详师指一弹。
