（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
孤鹤去不还，云间犬空吠。 犹闻溪鸟衙，尚有里人爱。 岩花无开落，世事几兴废。 我乘幽兴来，静邀秋月对。
杖藜高山头，历览众景会。 泰摹屹若屏，黄河泻如带。 幽怀逐冥鸿，万事寄天籁。 不见玉京春，荒烟起萧艾。
屹立高峰东，峭直如昔贤。 夷齐耻周食，巢由傲尧天。 不畏风霜侵，所依松柏坚。 五老静相对，森森莫知年。
猛虎正横行，孤猿发长啸。 名高世人间，三枉鹤书诏。 借笏趋朝参，天意独难料。 咫尺首阳山，清光静相照。
天寒松柏青，厩闲骥骥老。 潇洒竹窗前，超然鸣以道。 惟有岩上月，时来伴幽讨。 兹意不可忘，还将拾残稿。
二渠日夜流，利厚争所起。 先生坐东亭，立法书在纸。 老农到今守，后来谁敢毁。 斯人不可见，空听竹间水。
洗耳谢市朝，构亭得馀址。 三径草长深，一毫尘不起。 支肘看青山，引鹤听流水。 独有爱君心，时时拟纶旨。
事去惟山存，遣祠临水曲。 峻节凌雪霜，英颜莹冰玉。 至今崖壁间，尚耐尘埃辱。 清风满林泉，千戴仰高躅。
吁哉土德衰，群奸恣蟊贼。 欲加萧斧诛，修史乃其职。 谁知深山中，法若春秋直。 俄惊济阴变，绝笔幽岩侧。
擎天有八柱，是峰居其一。 根蟠地轴壮，群山俯为硕。 共工触不折，万古耸崒嵂。 幽人步绝顶，引手攀星日。
