梁衍泗，顺德人。明思宗崇祯元年（一六二八）进士，历仕礼部主事。事见清道光《广东通志》卷六九。
循良久已著江濆，梅岭南来两粤分。 郭外一钱遮五马，匣中双剑净三军。 霜台俯瞰柯山斧，行部遥飞石室云。 召对定知惊见晚，早期麟阁勒殊勋。
