宋婺州金华人，字天与。高宗绍兴二十四年进士。孝宗隆兴元年，出为福建路转运副使。乾道三年为左司谏。首言会子之弊，愿捐内帑以纾细民之急。孝宗锐意图治，良祐有“愿为良臣，不为忠臣”之语。累迁吏部尚书。时议遣泛使请地，上奏力论遣使乃启衅之端。忤旨贬瑞州居住。淳熙四年起知徽州，知建宁府卒。
讲道东阳郡，门生数百人。 从游倾里社，欣慕满朝绅。 仕宦淹难进，声名烱不泯。 伯牛有斯疾，夫子亦悲辛。
家学相传久，天资自得高。 读书如夙习，授业更忘劳。 史笔追迁左，诗编继郑毛。 渊源有如此，沾丐及吾曹。
谁起相如疾，空悲武子亡。 平生有高志，属意在诸郎。 梦断驹过隙，风高雁折行。 莫陪千乘送，妙选愧东床。
