（?—1402）明浙江青田人，字仲璟。刘基子。洪武二十三年拜閤门使，奏事有阙遗者，多所纠正。谷王就封，擢左长史。靖难兵起，随谷王归京师，受命参李景隆军事，兵败，归里。成祖即位，召之，托病不赴，遂被逮至京，下狱自经死。福王时谥刚节。博学知兵，尤深禅学。有《易斋集》、《无隐集》。
平生报恩剑三尺，断骨绝咽难更索。 要觅仙人不死方，涤肠浣胃续筋脉。 求之不得中心焦，遍访蓬莱海波隔。 徐生家世习轩岐，方术流传著今昔。 能将折肱作完臂，更使残支成好骼。 操持运用还本初，荣卫流通肌肉怿。 仁王镇边经百战，置之幕下防肘腋。 军中累见收奇功，刀瘢箭痕随手白。 有卒修城颓石格，股骨如糜肉如磔。 仁王命生返其魂，如墙观者皆辟易。 生舒其筋按其折，付以良药束以帛。 夹以薄板如简册，饮以神剂琼玉液。 三日精魂乃安宅，将军坠马臂如擘。 役夫当车□□迹，但逢徐生皆脱厄。 往往效验难具述，曩时大将平姑苏，已闻妙手声烜赫。 壮士冒力冲强敌，斫胫伤喉陷胸臆。 长创洞中连弩射，铳筒喷弹飞炮石。 碎首流肠鏖击？ 气息略续皆可绎。 不使英雄命虚掷，沥血毁肤或青赤。 立使平复无咄唶，范增怒发疽背迫。 荀偃中军头若疡，仲由结缨能正色。 倘若遇生可无踣，或云方技难远绩。 小道恐泥诚下策，吾闻圣人至仁泽。 昆虫草木犹爱惜，痈疽瘠环行或逆。 宣尼于艺谅靡责，不然牛医之儿与剑客。 安得升堂衣逢掖，徐生高艺真奇特。 安常守分心自适，僻居远人人不识。 立身端谨众所择，仁王至恩深且奭。 俾归故乡悦亲戚，济人为心可医国，重之不异连城璧。
平生报恩剑三尺，断骨绝咽难更索。 要觅仙人不死方，涤肠浣胃续筋脉。 求之不得中心焦，遍访蓬莱海波隔。 徐生家世习轩岐，方术流传著今昔。 能将折肱作完臂，更使残支成好骼。 操持运用还本初，荣卫流通肌肉怿。 仁王镇边经百战，置之幕下防肘腋。 军中累见收奇功，刀瘢箭痕随手白。 有卒修城颓石格，股骨如糜肉如磔。 仁王命生返其魂，如墙观者皆辟易。 生舒其筋按其折，付以良药束以帛。 夹以薄板如简册，饮以神剂琼玉液。 三日精魂乃安宅，将军坠马臂如擘。 役夫当车□□迹，但逢徐生皆脱厄。 往往效验难具述，曩时大将平姑苏，已闻妙手声烜赫。 壮士冒力冲强敌，斫胫伤喉陷胸臆。 长创洞中连弩射，铳筒喷弹飞炮石。 碎首流肠鏖击？ 气息略续皆可绎。 不使英雄命虚掷，沥血毁肤或青赤。 立使平复无咄唶，范增怒发疽背迫。 荀偃中军头若疡，仲由结缨能正色。 倘若遇生可无踣，或云方技难远绩。 小道恐泥诚下策，吾闻圣人至仁泽。 昆虫草木犹爱惜，痈疽瘠环行或逆。 宣尼于艺谅靡责，不然牛医之儿与剑客。 安得升堂衣逢掖，徐生高艺真奇特。 安常守分心自适，僻居远人人不识。 立身端谨众所择，仁王至恩深且奭。 俾归故乡悦亲戚，济人为心可医国，重之不异连城璧。
开轩临西野，禾稼盈我眸。 西冈度微风，高浪涌崇丘。 扬扬翠云起，滚滚清澜浮。 虽无乘槎事，恍若睹瀛洲。 大哉化育功，沛然和泽周。 黍稌两穫宜，岁工期有秋。 含哺颂帝德，长年乐无忧。
君不见马服君，一朝东向朝三军。 黄金市买好田地，心豪气溢雄如神。 四十万人竟菹醢，残坑今有戈头在。 龙鳞蛇文土花剥，锋利犹堪解盘错。 想当前辈争北山，尔戈曾得挥其间，解围却敌如等闲。 功成为龙，事偾为鱼，只在将军心卷舒。 一人自智，万人钳口，群策驱驰竟何有。 智谋完士牛随后，呜呼尔戈更入何人手。
送客千里行，酌以一杯水。水清见真心，长江浩无涘。
行子无定端，飘泊讵能止。昔时狼山道，今来白鹭洲。
戎马厌驱驰，大舸良悠悠。云帆驾长风，溯浪如安流。
安流发高兴，洞视寰宇间。中原莽榛棘，天地何漫漫。
谁令封狼恣，强弧弛其弯。弯弧定有日，劝子毋燕昵。
孝以报慈亲，忠当奉王室。浩浩以医国，调理能事毕。
子今归故乡，为我谒上清。我愿仙道盛，不愿鬼道兴。
勖哉老祖烈，毋使魔纵横。吾闻得仙士，恬淡以延年。
早服重积德，浩劫虚皇前。子心已潇洒，应遇真师传。
真诠贵冥搜，洞悟绝尘迹。火记一万周，白鹤载双舄。
子其慎精鍊，行缀瑶池籍。
