1.多机器人运动主要包括避障避碰、群集运动、队形控制三个模块.

2.农村有机垃圾主要包括农作物秸秆、牲畜与家禽粪便和人粪尿。

3.对*博者和他们的同伴来说，健康影响主要包括焦虑、沮丧、失眠、肠道功能紊乱、偏头疼、压力造成的精神紊乱、胃病和自杀想法。

4.在研究过程中，收集了与城市分类与集约利用评价相关的指标，主要包括建设用地与相关的社会经济指标。

5.简要介绍了它的系统结构、功能与工作原理，并对该调速器进行900余小时多工况配机试验，主要包括起动试验、调速性能试验、转速稳定性试验和耐背压波动试验。

6.一般来讲，合同附随义务主要包括保密，照顾，通知，保护等方面。

7.在他的墓中出土的官文书主要包括衣物疏、契券和帐历等,这些文书为我们呈现了阚氏高昌时期的社会制度和当时人们的物质生活状况。

8.硅藻对地表石灰华沉积的生物作用，主要包括同化作用、拦截和粘结作用、结壳作用、胶结作用。

9.其硬件部分主要包括控制器与副油箱，控制器的主控芯片采用具有低功耗、稳定性好、驱动能力强等优点的PIC单片机。

10.系统主要包括以下几个部分：数据采集器和数据集中器构成的本地抄表通讯网络，数据远程通讯和计算机抄表管理软件。

11.在仓库容量有限条件下存贮管理中，总损失费用主要包括订货费、存贮费和缺货损失费。

12.高灰煤泥浆制备与燃烧技术主要包括浆体制备和锅炉燃烧两大部分。

13.主要包括汽车内饰、外饰,各种汽车电子产品等.

14.本文描写了昭平方言音系，内容主要包括昭平方言的声韵调和语音特点、同音字汇两个部分。

15.本论文主要包括以下三个部分的研究工作：冠醚型离子液体的合成。

16.阅读的教材以儒家经典为主，教学内容主要包括断句读、析章节和训释文字。

17.微孔塑料的成型方法主要包括间歇成型法、连续挤出成型法、注射成型法和相分离法等，并且各有优缺点。

18.主要包括：农机化科技创新体系的内涵，农机化科技创新体系存在的问题，新型农机化科技创新体系建设的内容、指导思想、目标、原则。

19.转型时期，我国的非营利组织主要包括三种类型：社会团体、基金会和民办非企业单位。

20.主要包括刷体和刷毛两部分，其特征在于刷体的结构和形状设计成曲面，并在曲面的凹侧栽入刷毛。

21.航空产品主要包括航空电机、电动活门、力臂调节器等机载产品。

22.高校学生的体育权利主要包括，受体育教育权、平等权、人身权。

23.剪切机构动力学分析主要包括最大剪切力、剪切角、剪切功率的计算，为选择电机提供了依据。

24.复述策略主要包括排除干扰、及时复习、过度学习等策略。

25.中国古代社会的虚拟血缘关系，主要包括异姓兄弟和异姓父子两大类。

26.潜流交换机理主要包括泵吸交换和冲淤交换.

27.通过典型例子说明ASP中实现安全高效的代码。主要包括网页代码及数据库方面的安全实施策略。

28.在仓库容量有限条件下存贮管理中，总损失费用主要包括订货费、存贮费和缺货损失费。

29.我公司生产的预浸设备为二步法生产热熔预浸复合材料设备，主要包括热熔涂胶机和热熔预浸机。

30.介绍小封装光模块进行热插拔的技术难点及其解决方法和具体实现，主要包括热插拔时激光器的安全、热插拔时浪涌电流的抑制以及热插拔对系统总线干扰等问题。

31.产品主要包括高频交直流离子风机，风嘴，风枪。

32.转播站主要包括一座两层高和面积约163平方米的建筑物，及一座约15米高的天线塔。

33.一般说来，房价成本主要包括这么四项：地价成本、建筑安装成本、各项配套成本和企业运营成本。

34.揭示了科学精神的内容，即主要包括求实精神、理性精神、批判精神与创新精神。

35.农村有机垃圾主要包括农作物秸秆、牲畜与家禽粪便和人粪尿。

36.主要包括水上基坑施工平面布置，砼圈梁、支撑施工和钢支撑施工工艺。

37.所谓自律，是以积极而主动的态度，去解决人生痛苦的重要原则，主要包括四个方面：推迟满足感、承担责任、尊重事实、保持平衡。M·斯科特·派克 

38.对*博者和他们的同伴来说，健康影响主要包括焦虑、沮丧、失眠、肠道功能紊乱、偏头疼、压力造成的精神紊乱、胃病和自杀想法。

39.他交游甚广，交往人物主要包括殉节者、遗民、降清者、清朝官员、僧人等五类人。

40.证券投资基金的收益主要包括利息收入，股利收入和资本利得。

41.判定的依据主要包括声调、轻重音格式、节奏、句调、语流音变等方面，而对语调的影响突出表现在音高和音长上。

42.HPO法生产己内酰胺是应用最广泛的己内酰胺合成工艺，该生产流程主要包括环己酮制备，环己酮肟化和重排三大工序。

43.古岩溶作用主要包括沉积岩溶、风化壳岩溶、缝洞系岩溶等几大类。

44.概述了鱼类细胞融合研究的发展和主要成果，鱼类细胞融合技术主要包括病毒法、PEG法、电融合法、激光微束法。

45.高新医疗技术临床应用中的不合理诊疗行为,主要包括医方趋利性医疗行为和防御性医疗行为.

46.主要包括杂草识别子系统、除草剂信息子系统、杂草防除子系统。

47.我公司产品主要包括：宠物隔栏，宠物房，宠物床，宠物垫，宠物车，宠物训练及安全用品，猫爬架及其它宠物用玩具。

48.环境质量和污染监测部分主要包括水质监测和大气和废气监测。

49.储层类型主要包括基岩风化壳、岩、灰质砂岩和砾岩.

50.通过典型例子说明ASP中实现安全高效的代码。主要包括网页代码及数据库方面的安全实施策略。