谢良任，字龙乔。番禺人。明世宗嘉靖二十八年（一五四九）举人，官永定知县。事见清道光《广东通志》卷七四。
五岭连烽火，三军拥节旄。 专征分虎竹，上略用龙韬。 地险兵声合，天低杀气高。 炎荒开洞穴，瘴海息波涛。 气益干城壮，功摧敌忾劳。 阴符资妙算，露布出词曹。 振旅闻阗鼓，休兵看鞬櫜。 献俘飞奏凯，行见玺书褒。
山人久已秘干将，感遇幡然出朔方。 国士从来多意气，世人难与论行藏。 天边白雁来何邈，篱外黄花晚并芳。 览胜可谁同雅咏，一尊聊且对重阳。
我来偶问俗，得闻胡家妇。 夫子两无依，弱草摇零露。 伊家四壁贫，安能恃亲故。 时妇且茂年，膏沐岂难去。 而乃一醮心，凌厉岁寒树。 殷勤事舅姑，孤苦不自顾。 终宵营绣刺，穷年理丝素。 藉此供甘毳，仍馀送终具。 为妇分已毕，年光忽衰莫。 节与孝两完，闾里共钦慕。 堪以式颓风，女流有贞度。 须凭太史笔，大书揭衢路。
