1.传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

2.（53）仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

3.（96）在用混沌振子检测强噪声背景下弱方波信号模型的基础上，提出了一种除密钥外能公开一切细节的公钥鲁棒水印算法。

4.本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

5.最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

6.提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

7.利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

8.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

9.（9）本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

10.应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

11.然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

12.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

13.（1）在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

14.根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散鲁棒保性能控制器。

15.（69）通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

16.（31）由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。

17.降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

18.鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

19.此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

20.经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

21.本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

22.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

23.（64）应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.

24.（58）设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

25.由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

26.将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

27.（81）实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

28.动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

29.（97）然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

30.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

31.本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

32.因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统，从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

33.（47）论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

34.（73）因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。

35.为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

36.鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

37.（105）讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

38.经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

39.（2）自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

40.实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

41.（79）在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

42.（20）仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

43.（38）并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

44.为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

45.（95）提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

46.然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

47.（30）另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

48.（24）最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

49.（12）本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

50.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。