1.系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

2.（22）实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

3.首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

4.实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

5.（32）结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

6.在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。

7.（99）对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

8.（60）该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

9.还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

10.由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

11.讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

12.为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

13.邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

14.另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

15.该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

16.提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

17.讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。

18.自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

19.（19）这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

20.（79）在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

21.经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

22.（65）仿真结果表明，所设计的UPFC阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

23.应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.

24.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

25.（15）应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

26.应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

27.本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

28.对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

29.该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

30.对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

31.（63）实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

32.基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

33.鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

34.讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题[造 句 网]。

35.在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

36.（77）利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

37.智能性和鲁棒性。

38.采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

39.仿真结果表明，该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。

40.结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

41.本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

42.实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

43.在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

44.（36）实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

45.提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

46.研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

47.因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。

48.仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

49.利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

50.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。