1.定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

2.研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

3.本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

4.然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

5.（73）因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。

6.（30）另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

7.（16）本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

8.（70）本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

9.该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

10.这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

11.（36）实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

12.（39）在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

13.实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

14.实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

15.（53）仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

16.（91）实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

17.讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题[造 句 网]。

18.为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

19.另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

20.（47）论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

21.（83）然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

22.实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性，可以抵抗常见信号处理的攻击。

23.实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

24.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。

25.处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

26.针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

27.仿真结果表明DMC控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

28.仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

29.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

30.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

31.在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。

32.将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

33.经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

34.（37）在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

35.鲁棒性、灵活性。

36.（58）设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

37.（61）基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

38.（33）为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

39.理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

40.仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

41.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

42.给出实例以验证前述研究，对列车到达时刻、车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。

43.车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。

44.提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

45.对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

46.降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

47.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

48.（87）通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。

49.提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

50.该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。