1.基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

2.应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.

3.（26）该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

4.樊晓平，年晓红，年晓红讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。

5.（24）最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

6.在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

7.（2）自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

8.理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

9.（30）另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

10.（76）樊晓平，年晓红，年晓红讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。

11.此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

12.结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

13.该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

14.讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

15.实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

16.（63）实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

17.利用矩阵不等式技巧，得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据。

18.（5）为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

19.研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

20.低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。

21.车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。

22.这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

23.（45）仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

24.经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

25.实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

26.（8）处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

27.因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。

28.通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

29.利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

30.实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

31.（12）本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

32.（89）在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。

33.采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

34.（25）实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

35.（20）仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

36.（49）提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

37.鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

38.结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

39.实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性，可以抵抗常见信号处理的攻击。

40.该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

41.设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

42.模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

43.然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

44.（83）然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

45.（17）仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

46.实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

47.在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

48.代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

49.研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

50.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。