1.（59）鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

2.鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

3.（68）首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

4.（10）邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

5.（1）在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

6.传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

7.通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

8.（9）本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

9.在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

10.还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

11.理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

12.（93）利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

13.最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

14.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

15.基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

16.提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

17.（20）仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

18.利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

19.（25）实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

20.实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

21.仿真结果表明DMC控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

22.（43）采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

23.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

24.仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

25.有损压缩和滤波等攻击。

26.给出实例以验证前述研究，对列车到达时刻、车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。

27.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

28.实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性，可以抵抗常见信号处理的攻击。

29.（7）提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

30.（29）本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

31.（36）实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

32.实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

33.论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

34.仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

35.讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题[造 句 网]。

36.模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

37.仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

38.本文提出用自适应动态矩阵控制算法对水消毒过程进行控制。仿真结果表明，算法有较强的鲁棒性。

39.本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

40.应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.

41.定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

42.应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

43.研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

44.通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

45.鲁棒性、灵活性。

46.尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

47.（103）模型降阶，时滞系统，广义系统，鲁棒控制。

48.为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

49.（95）提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

50.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。