1.尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

2.（100）利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISO和MIMO混沌系统控制与同步。

3.其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线性迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒性。

4.动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

5.（53）仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

6.该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

7.实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

8.（23）尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

9.本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

10.将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

11.实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

12.然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

13.最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

14.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

15.讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

16.（38）并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

17.（45）仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

18.（87）通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。

19.提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

20.（32）结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

21.本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

22.（75）由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

23.在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

24.在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

25.与正交投影相比，加权投影可以利用搜索过程中的评价信息，使得搜索可能跳出局部极值，从而得到更准确、更鲁棒的结果。

26.应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

27.本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

28.实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

29.通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

30.实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

31.给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

32.该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

33.（99）对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

34.（10）邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

35.车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。

36.（84）讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。

37.（93）利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

38.低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。

39.（35）传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

40.这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

41.（86）通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

42.为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

43.对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

44.（43）采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

45.实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

46.降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

47.仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

48.系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

49.该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

50.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。