1.针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

2.（49）提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

3.（17）仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

4.其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线性迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒性。

5.樊晓平，年晓红，年晓红讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。

6.因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统，从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

7.在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。

8.结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

9.本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

10.设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

11.（25）实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

12.（80）并在此基础上，对三种学习控制算法的收敛性和对应学习律下系统的鲁棒性进行了仿真分析。

13.（16）本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

14.最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

15.经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

16.（4）讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

17.利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

18.应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.

19.论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

20.（32）结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

21.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

22.（103）模型降阶，时滞系统，广义系统，鲁棒控制。

23.邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

24.通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

25.还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

26.对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

27.仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

28.（55）对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

29.本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

30.（100）利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISO和MIMO混沌系统控制与同步。

31.仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

32.提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

33.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

34.提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

35.系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

36.另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

37.自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

38.（75）由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

39.仿真结果表明DMC控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

40.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

41.在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

42.仿真结果表明，所设计的UPFC阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

43.然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

44.应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

45.本文提出用自适应动态矩阵控制算法对水消毒过程进行控制。仿真结果表明，算法有较强的鲁棒性。

46.研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

47.（7）提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

48.（38）并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

49.由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

50.（89）在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。