1.（71）该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

2.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

3.（86）通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

4.（1）在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

5.还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

6.（15）应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

7.（9）本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

8.应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

9.（82）实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

10.降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

11.然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

12.（14）系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

13.（44）为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

14.（29）本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

15.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

16.本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

17.实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

18.利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

19.（69）通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

20.本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

21.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

22.抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

23.（19）这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

24.理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

25.（4）讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

26.定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

27.（98）利用矩阵不等式技巧，得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据。

28.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

29.（60）该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

30.与正交投影相比，加权投影可以利用搜索过程中的评价信息，使得搜索可能跳出局部极值，从而得到更准确、更鲁棒的结果。

31.在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

32.通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

33.应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

34.（105）讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

35.（95）提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

36.采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

37.研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

38.应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.

39.该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

40.（77）利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

41.在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

42.模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

43.（91）实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

44.实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

45.将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

46.实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

47.仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

48.仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

49.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

50.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。