1.本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

2.（83）然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

3.（29）本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

4.智能性和鲁棒性。

5.（35）传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

6.（25）实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

7.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

8.（65）仿真结果表明，所设计的UPFC阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

9.应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

10.（55）对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

11.本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

12.仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

13.仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

14.邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

15.对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

16.鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

17.讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

18.（30）另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

19.经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

20.并在此基础上，对三种学习控制算法的收敛性和对应学习律下系统的鲁棒性进行了仿真分析。

21.（97）然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

22.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

23.经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

24.（62）该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

25.尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

26.仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

27.本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

28.（9）本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

29.实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

30.为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

31.（77）利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

32.实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

33.（14）系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

34.（43）采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

35.（96）在用混沌振子检测强噪声背景下弱方波信号模型的基础上，提出了一种除密钥外能公开一切细节的公钥鲁棒水印算法。

36.（105）讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

37.研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

38.讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。

39.（12）本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

40.本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

41.设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

42.采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

43.应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

44.结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

45.（91）实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

46.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

47.（45）仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

48.实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

49.由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。

50.提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。