1.（7）提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

2.（96）在用混沌振子检测强噪声背景下弱方波信号模型的基础上，提出了一种除密钥外能公开一切细节的公钥鲁棒水印算法。

3.（95）提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

4.（80）并在此基础上，对三种学习控制算法的收敛性和对应学习律下系统的鲁棒性进行了仿真分析。

5.设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

6.研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

7.为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

8.尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

9.自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

10.邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

11.通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

12.（91）实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

13.（29）本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

14.该控制策略在有源电力滤波器的应用，不仅大大减小了开关频率、降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

15.仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

16.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。

17.系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

18.这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

19.（103）模型降阶，时滞系统，广义系统，鲁棒控制。

20.应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

21.给出实例以验证前述研究，对列车到达时刻、车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。

22.本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

23.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

24.实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

25.（79）在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

26.本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

27.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

28.采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

29.（88）研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

30.（83）然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

31.在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

32.论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

33.本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

34.还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

35.（63）实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

36.（12）本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

37.（1）在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

38.本文提出用自适应动态矩阵控制算法对水消毒过程进行控制。仿真结果表明，算法有较强的鲁棒性。

39.利用矩阵不等式技巧，得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据。

40.（68）首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

41.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

42.车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。

43.基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

44.为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

45.本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

46.（71）该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

47.（3）还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

48.动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

49.（46）本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

50.（56）在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。